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中药学的知识起起源于原始社会，通过伏羲尝百草和参农尝百草，一日而遇七十毒的传说，很好的概括了药学的起源，并通过历朝历代不断的发展，学习更改并在现代形成了《中华人民共和国药典》。
早期的药物知识零星分散，进入奴隶制社会后，随着文字的出现和应用，药物知识逐渐系统化，并开始广泛传播，到了殷商时期，古人发现了酒消毒和助融的功效，故开始将酒作为百药之长。根据现有的文献记载，在先秦时期，中国人对药物的认知已经非常可观。
秦汉时期
根据现在的史料记载，在西汉时期，已经有了药学相关专著，和医经一样，药学在当时已经形成了独立的学科，国家为这些药学人员设立了称为“本草待诏”的医官职位。在先秦以及秦汉时期，出现了两部流传至今的医学专著，《黄帝内经》和《伤寒杂病论》，而在药学方面同样出现了一部可以与这两本相媲美的药学专著——《神农本草经》。
《神农本草经》的成书不晚于东汉末年，作者已经无法考证，是我国现存的最早药学专著，代表了秦汉时期的最高药学成就，初步奠定了药学理论的基础，总结了中药的四气五味，有毒无毒，配伍方剂，药物剂型等基础。
三国两晋南北朝时期
在这一时期，中药的内容更加丰富，水平更加提高。在这一时期，出现在药物的炮制，专科用药，配伍禁忌，以及单味药物的专论等。在这期间出现了两本对后世影响极大的药学专著，陶弘景的《本草经集注》和雷斅的《炮制论》（也叫《雷公炮炙论》）。
公元年左右，陶弘景辑成《本草经集注》不仅对《神农本草经》进行了注释，还还补充了药物的采收，鉴别，加工炮制，制剂配伍，合理去量，并将药物按照自然属性进行了分类，收录药物增加到了种，是我国一部承上启下的划时代药学专著。
《雷公炮炙论》是我国第一部炮制专著，对中药的炮制产生了重大影响，标志了本草一个分支学的出现，书中涉及了十多种炮制技术，多种药物的炮制方法，用料十分考究，均有较高的实用性和科学性。
隋唐时期
隋唐时期政治较为稳定，统一，由于经济文化，交通和海外交流的发展，在这时期，出现了很多的外来药物以及特效药物，还有形成了食疗，药图等另一特色。唐王朝时期，于显庆4年，由苏敬等23人编纂的《新修本草》成为我国历史上第一部官修本草，记载药物达种。并加入了药图等图文并茂的形式，传入日本等国，成为了日本等地区的医生的必修课。且《新修本草》被学术界多数人认为是世界上最早的药典。
在《新修本草》之后70年，陈藏器广泛搜集了民间用药，著成《本草拾遗》，同时期专门介绍食疗的孟诜的《食疗本草》，以及介绍外来药的李珣的《海药本草》都对后世产生了深远影响。
宋金元时期
雕版印刷术的出现以及应用，再加上宋朝时期，统治者利用国家权力，组织进行了药材的全面考订，以及大型官修的《本草图经》是现存的最早的雕刻版本草图谱，为现代中药本草的考证提供了重要依据。而唐慎微的《证类本草》更是大批转引了宋朝之前的资料，而这些原书大多已经失传。全凭该书的摘录才得以流传后世。
且宋朝时期，开办了由国家专卖成药和饮片的“熟药所”，后发展成“惠民局”以及“和剂局”。促进了药材的检验优选，成药的生产管理，是我国药学上的一件大事。
到了金元时期，本草的发展大多出自医家之手，而非药学家之手，所以这个时期并没有发展出中药学的著作，但是本草发展出了升沉降浮以及归经理论，具备明显的临床特征，使之和中医理论系统化。
明朝时期
明朝早期，受到金元风气的影响，以临床实用性为主，到了后期，本草的形式才开始丰富起来。而以《本草纲目》为代表的伟大药学著作，将药学推上了新的高峰，为医药学历史谱写了光辉的一页。
伟大医药学家李时珍，通过考察多种文献，亲自实践采访，采取多学科综合研究的方法，历时30载，完成了不朽巨著——《本草纲目》。全书52卷，载药种，附方多首，附图幅。集我国16世纪之前药学之大成，从此，中药学进入了以《本草纲目》为核心的时代，该书不仅仅只是药学，在语言文学，以及自然科学方面都有突出贡献。被国外学者称为“16世纪中国的百科全书”
清朝时期
清朝时期的本草内容，大多是筛取《本草纲目》旁引众家，兼抒己见，增强了本草的学术性。如《本草备要》，《本草从新》，《本草求真》等
18世纪本草学家赵学敏，注重实践，著成《本草纲目拾遗》纠正补充了《本草纲目》错误内容34条，还保存了十余种已经失散的草药书籍内容，具有很多的实用价值和文献价值。
民国时期
20世纪三十年代，这一时期的著作均表明了药物的用量，确保了用药的安全以及有效性，且在年，由陈存仁主编的《中国药学大辞典》成为了我国第一部大型中药辞书。
在西方学术的影响下，中药学的现代化研究也开始起步，参照西药的研究方法，对中药进行了化学成分和药理作用研究，促进了中药学的现代化发展。
中华人民共和国成立以后
新中国成立后，党和国家高度重视中医药事业，中药学在这半个世纪里取得了空前成就，从年起，在卫生部的建议安排下，重新整理，修复，校刊，考证出版了《神农本草经》《本草经集注》《新修本草》等百余本本草专著。
由我国卫生部编撰的，国务院同意后，卫生部颁布实施的《中华人民共和国药典》是我国药品标准的法典。规定了质量标准，制备要求，检验方法，是我国制药生产，供应，检验，和使用的依据。
由于中药学本身现代化的需求，中药学的现代化研究不断深入，成绩斐然。化学药品的不足之处，已经很难满足人们日益提高的健康需求，人类的健康已经由传染性疾病病威胁逐步向现代疾病取代，临床由单纯的治疗疾病转变为预防，保健，治疗，康复相结合的模式，中药在新冠疫情中的优异表现，中药并将真正的走向世界，造福于全人类。
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